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1. 서버 연결 문제
스마트폰과 라즈베리파이 스마트 카가
동일한 무선공유기(AP)에 연결이 되어야 합니다.
같은 동일 네트워크 대역에 포함이 되어야 서로를 찾을 수 있습니다.
2. 장애물 감지 기능
장애물 감지 센서 값을 확인 한 후 동작하도록 프로그램 수정이 되어야 합니다.
현재는 라인만 감지한 값으로 되어 있습니다.
좋은 하루 되십시요.